基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究

摘要

针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题,研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器,焊枪结构简单,摆动频率高.建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统,编制了人机接口界面,通过对焊接电流信号采集和处理,进行焊缝偏差提取,采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪.