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杨健平; 邢海燕; 弋鸣; 贺琳; 张钋; 李泰; 王松弘泽;
东北石油大学机械科学与工程学院;
管道机器人; 金属磁记忆; ADAMS; 实体模型;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:Ni-Mn-Ga铁磁形状记忆合金中磁滞磁滞和机械磁化旋转的相场仿真
机译:形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构设计
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:管道检测机器人机械探针/管道检测机器人机械探针 u
机译:压电管道爬行检测机器人的遗传优化与仿真
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:检测埋地管道的方法和用于其中的埋地管道的变送器
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