迎接深海的挑战

摘要

载人深潜器到达深海并没有多大军事价值,因为它的活动需要母船兴师动处的支援保障,也不能停留太久。即使是无人潜航器一旦用于深海海底,也比现有的无人机和无人车难度大得多。虽然海底多为平缓沙丘,但也充满暗礁、海底火山口和裂缝等自然和人为障碍,而且可以迅速变化,这对依赖于特征识别的普通搜索和导航技术是个严峻挑战。如果考虑到在没有GPS或通信的条件下连续行驶数千千米,已经很复杂的无人潜航器就必须有完全自主的能力。