LANDMARC室内定位算法的优化研究

摘要

cqvip:室内定位系统的LANDMARC算法是室内定位的主流算法,由于室内环境复杂多变,多径效应和环境随机噪声的干扰较大,因此高精度的定位算法在室内定位系统中就显得尤为重要。针对传统LANDMARC算法精度不足的问题,提出一种基于传统LANDMARC算法的二次定位算法。首先利用传统LANDMARC算法选出欧几里得距离矢量最小的四个参考坐标,这四个参考坐标构成正方形,根据参考坐标求出待测标签坐标;然后将第一次定位选取的四个参考坐标与第一次求出的待测标签坐标相连,构成四个三角形,求出四个三角形的质心标签作为新的参考标签;最后对新的参考标签利用传播路径损耗模型对各点的权重系数进行更新,求出精度更高的待定标签坐标。实验仿真表明,优化后的算法精度提高了43.01%,并且系统的稳定性也有所提升。