视频流中的单向快速运动多目标可靠跟踪技术

摘要

提出了一种基于扩展Kalman预测方法的多目标跟踪技术,首先寻找多个目标的主运动方向,并向其垂直方向进行灰度累积投影,将相邻两帧的灰度累积投影结果进行配准,就可得到多目标的整体位移估计量,为配准提供数据支撑.同时,对视频流中同一帧的目标进行提取并获取中心点坐标,针对这些坐标建立扩展Kalman预测模型,实现可靠的帧间目标位移量预测,再通过后续匹配定位处理进行目标的精确定位及跟踪.该方法适用于有较高实时性要求的大量单向运动目标跟踪应用中.在基于图像处理的棒材在线计数研究中,使用该方法,解决了在传送带上的多支棒材目标的定位和跟踪难题,在相邻帧棒材存在相对运动的极端情况下,跟踪成功率大于99％.