基于连通度和加权校正的移动节点定位算法

摘要

移动节点定位问题是无线传感器网络中的研究重点.针对移动节点定位误差大的问题,提出一种基于连通度和加权校正的移动节点定位算法.在未知节点移动过程中,根据节点间连通度大小选取参与定位的信标节点,利用加权校正方法修正RSSI测距信息,然后用最小二乘法对未知节点进行位置估计.仿真分析表明,节点通信半径和信标密度在一定范围内,该算法表现出良好的定位性能,定位精度明显提升.