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基于图像匹配的放射性区域定位方法

         

摘要

去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质.提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置.具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边缘轮廓;然后,从γ相机和普通相机图像中找出匹配点云,并利用点云计算出相机间的变换矩阵;最后,把γ相机图像中的放射性区域轮廓映射到普通相机图像中,完成普通相机对放射性区域的重新定位.实验过程中:γ相机与普通相机有水平和垂直偏角时,该方法通过普通相机准确找到了模拟的放射性区域;而在应用现场,该方法同样通过普通相机找到了放射性污染物.

著录项

  • 来源
    《电视技术》 |2016年第5期|110-115|共6页
  • 作者

    肖宇峰; 王瑞; 姜军; 张华;

  • 作者单位

    西南科技大学 信息工程学院,四川绵阳621010;

    西南科技大学 特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621010;

    西南科技大学 信息工程学院,四川绵阳621010;

    西南科技大学 信息工程学院,四川绵阳621010;

    西南科技大学 信息工程学院,四川绵阳621010;

    西南科技大学 特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621010;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 信息处理(信息加工);
  • 关键词

    γ相机; 放射性区域; 图像匹配; 匹配点云;

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