面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

摘要

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高.通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路径最优化,这也将成为电网巡检过程中,无人机有效、合理应用的重要依据.