基于六旋翼无人机的智能防控系统总体设计

摘要

针对复杂环境下仓库智能管理的需求,探索新型的仓库管理方式来改进或取代现有的传统管理方式成为必要.本文以六旋翼无人机为平台,对仓库智能防控系统进行了总体设计,提出总体系统方案,利用数学模型对六旋翼无人机动力系统进行性能分析,设计逆向求解最优配置算法,并提出可供参考的实物和参数建议.