非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制

摘要

本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题.首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,通过合理变换,消除时滞.其次,结合微分动态规划方法,求取在delta算子描述下,消除时滞的非线性时变系统的最优控制律.