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粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究

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摘要

目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等.由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法(PF)的基本原理及其具体应用.

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来源
《价值工程》 |2010年第31期|134-135|共2页
作者
王晓娟; 薛佳楣; 郭吉平; 于占龙; 葛茂松; 周虹; 韦韫韬;
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作者单位

佳木斯大学,佳木斯,114007;

佳木斯大学,佳木斯,114007;

佳木斯大学,佳木斯,114007;

佳木斯大学,佳木斯,114007;

佳木斯大学,佳木斯,114007;

佳木斯大学,佳木斯,114007;

佳木斯大学,佳木斯,114007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
粒子滤波算法; 蒙特卡罗方法; 非线性非高斯; 扩展卡尔曼算法(EKF);

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