数据中心智能巡检机器人控制系统研究

摘要

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。