动态精准定位技术在某玻璃纤维企业AGV系统中的应用研究

摘要

针对某玻璃纤维企业一车间放卷机换卷过程中移动的问题,本文提出在AGV系统中添加激光测距设备,对放卷机进行精准定位,并在放卷机处绘制多个站台,将放卷机移动范围离散化,AGV系统根据放卷机移动距离为AGV分配合适的站台,成功将布卷放置放卷机.该应用使AGV作业的应用场景进一步拓展,为相似行业应用提供参考借鉴.