双货叉有轨巷道堆垛机在卷烟厂原料立体库中的应用

摘要

有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械，是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机)，主要包括行走、升降和货叉三部分，通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动，实现货物的三维立体存取。堆垛机按照通常的分类方法可分为：双立柱式、单立柱式；链式、绳式；单伸式、双伸式；单货叉式、双货叉式等。上术分类方式中除了双货叉式，其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用，所以本文主要双双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨。