嵌入式电火花线切割CNC系统多核任务分配研究

摘要

电火花线切割(WEDM)电脑数控(CNC)系统具有多任务并发、周期执行的特点,且有较强的实时性要求。针对线切割工艺需求以及CNC系统硬件结构,对线切割CNC系统进行任务分析,对多核任务分配问题建立抽象模型描述;根据任务执行频率等自身属性,结合模糊综合评价法量化任务执行开销与通信开销;引入处理器负载约束,改良模拟退火法实现任务分配寻优,弥补了常规任务分配算法不考虑任务周期性的缺点。实验结果表明:多核任务分配模型经改良模拟退火寻优后,可快速收敛到最优分配方案,同时兼顾线切割CNC系统多任务并发和周期执行的要求,能够充分发挥处理器的多核运算能力。