基于IBA预测算法在线径控制系统中的应用

摘要

针对电缆线径推挤系统存在时变性、非线性、时滞性导致超调量大,抗干扰能力差等缺点,传统比例—积分—微分(PID)控制器不能满足实际需求,引入改进蝙蝠算法(IBA)和MAC预测控制对控制器进行优化。通过IBA对控制器参数进行快速调节,MAC算法预测线径值并进行实时在线校正,通过两种算法的结合使用寻找到合适的PID参数对线径控制系统进行控制以达到线径生产的要求。通过对控制系统加入脉冲扰动进行测试,结果表明:IBA预测算法要优于传统PID算法,调节精度更准、调节时间大大缩短。