多信息融合的水下传感器阵列网络移动节点定位

摘要

为进一步提高水下传感器阵列网络对移动节点的定位精度,提出了一种基于多信息融合的水下传感器阵列网络移动节点定位(MLMI)方法。MLMI方法在基于到达时间差(TDOA)定位方法的基础上,利用水下阵列节点间接收信息的时延差对未知移动节点的方位角和俯仰角信息进行估计,结合最小二乘法获得节点的位置信息,并利用Tikhonov正则化法原理对获得的节点位置信息进行优化。仿真结果表明:与TDOA方法、加权最小二乘法改进的TDOA方法和DOA定位方法比较,MLMI方法定位性能得到提升。