改进SSA在三维路径规划中的应用

摘要

针对电力无人机在复杂山地环境的巡航过程中的路径规划问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的三维路径规划方法。通过对原始麻雀搜索算法(SSA)中的探索者因子进行改进计算以及利用Tent映射对算法迭代过程不断进行全局扰动,既加强了算法的搜索范围同时减小了原始算法陷入局部解的可能。将路径距离与无人机与障碍物之间的距离作为评价函数,通过实验计算验证了ISSA在三维路径规划中的有效性以及优越性。