基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统

摘要

针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统.首先,通过加入Sampson算子的RANSAC算法剔除错误匹配点对以获取精确的喷漆区域点云数据;然后,针对不规则的车漆表面,提出采用立体包围盒法寻找两点集中的最近点,缩短搜索时间,从而快速生成点云切片;最后,估算数据点法矢量,形成汽车划痕区的喷漆轨迹.实验结果表明,所设计的系统能够准确高效地完成汽车车身的漆面修复,具有良好的应用前景.