电动轮椅自动调平装置的设计

杨冰; 刘新妹; 殷俊龄; 李帆

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为使残障人士乘坐电动轮椅出行更加安全可靠,故设计一种自动调平装置调节座椅的平稳.采用微机电系统(MEMS)倾角传感器与自动调平技术相结合,建立了机电四点式菱形调平系统.利用运动学分析中的位置反解,并根据模型进行理论参数的计算和确定.同时对设计的自动调平装置进行现场实验.实现了轮椅座位在0°～30°的倾角范围内自动平稳快速调平.

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来源
《传感器与微系统》 |2021年第2期|113-116,119|共5页
作者
杨冰; 刘新妹; 殷俊龄; 李帆;
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作者单位

中北大学信息与通信工程学院山西太原030051;

中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051;

中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051;

中北大学电气与控制工程学院山西太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子电路;
关键词
自动调平; 微机电系统(MEMS)倾角传感器; 位置反解; 驱动机构;

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