基于无人机的立体大气环境监测系统设计

摘要

针对大气污染监测中人工采样和地面监测站无法监测污染物的垂直分布和区域总体浓度的问题,设计了一种基于无人机的立体大气环境监测系统.监测终端可获取多参数大气环境污染物的浓度,将其安装于灵活机动的无人机上对不同点位的大气环境污染物进行连续监测.为便于对大气环境污染进行立体分析,通过二步延迟时间融合算法与扩展卡尔曼滤波算法对GPS模块与气压传感器进行数据融合,保证监测系统中监测点三维定位信息的准确性.实验表明:设计的系统性能稳定、精度高,与现有的地面监测网互补,可满足大气环境立体监测的要求.