一种考虑地磁梯度变化的航磁补偿方法

摘要

Tolles-Lawson(T-L)方程广泛应用于航磁干扰补偿,在模型中地磁场被设定为恒定值.但实际中地磁场存在梯度,补偿精度会受到影响.针对这一问题,在传统T-L模型中考虑了地磁场梯度变化,推导出非恒定地磁场的参数估计和补偿公式.根据飞行器同一航迹下正飞与反飞情况干扰磁场的关系,可实现磁梯度修正,然后将测量数据代入模型中进行补偿,获取高精度的磁场测量值.仿真结果表明:线性和非线性变化的地磁梯度情况下,标准差均值分别从0.142 3 nT降为0.080 2 nT和0.1827 nT降为0.0665 nT,证明改进的模型对磁干扰有较好的补偿效果.