基于刚度关系的柔性压电微夹钳设计

摘要

设计的微夹钳直接推动短臂杠杆,结构简单、能量损失小.首先,通过几何关系计算出微夹钳各铰链刚度关系,以刚度为目标设计微夹钳,并对微夹钳结构参数进行优化.然后,通过ANSYS对微夹钳性能进行分析,并与理论值进行对比.最后对微夹钳钳指进行应变分析,找出应变片粘贴位置,根据应变关系找出输入—输出端关系.该微夹钳结构紧凑、灵敏度高、可平行夹持.无夹持对象时最大输出位移为79.648μm,夹持直径为0.3 mm、长6 mm的微轴,输入端施加1 N力时,输出端夹持力为203.5 mN.