利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制

摘要

cqvip:介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统,并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构,实验证明,它能够满足自适应控制的需要。