铆钉薄板特征孔几何参数双目视觉测量方法研究

摘要

为实现立式铆钉机与小型半自动化送料装置的一体化,提高铆接效率和质量,提出了一种基于双目视觉的铆钉薄板几何参数测量方法。采用形态学边缘提取算子、改进的Hough变换提取并分割待铆接薄板图像,进行目标区域孔提取、圆度判别,采用质心法获取目标孔图像坐标并用以"回"字形式的位置约束方法对特征点匹配,根据双目原理计算目标孔的三维坐标。实验结果表明:所提方法能精确地将铆接薄板与复杂的背景分离,匹配率达100%,可精确地计算出圆心坐标,与实际圆孔中心绝对平均偏差为0.2587 mm,满足铆接行业精度要求。