基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航

摘要

利用最新的IMX250-MZR微偏振阵列芯片,实现了60 FPS以上的实时天空偏振模式测量.在此基础上,对天空偏振角分布图像按照新的参考坐标系重绘,通过提取天空AOP分布图像的对称轴实现航向角的准确获取.实验测试结果表明:航向获取精度超过0.1°,MATLAB环境下的系统实时导航频率大于20 Hz.