双边界限定下的运动目标跟踪方法

摘要

针对目标跟踪领域中复杂背景下的目标提取、目标与目标以及目标与背景之间的相互遮挡、阴影的处理、目标跟踪的实时性及鲁棒性等问题,提出一种双边界限定下的运动目标跟踪算法.利用金字塔光流法对目标关键点进行长时间无模型跟踪,并将其与检测到的前景关键点进行不重复地融合.根据融合得到的关键点,评估尺度因子及旋转因子,并利用全部前景关键点对目标中心点进行概率性表决.再利用双边界限定方法使边界上关键点对目标进行可靠描述,提升系统的鲁棒性.