基于各种传感器的自动导引车的制导方式

姜涌; 曹杰; 杜亚玲; 诸燕平

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基于各种传感器的自动导引车的制导方式

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自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展.阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况.

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来源
《传感器与微系统》 |2005年第8期|1-4,7|共5页
作者
姜涌; 曹杰; 杜亚玲; 诸燕平;
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作者单位

南京航空航天大学,无人机研究院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,无人机研究院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,无人机研究院,江苏,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统;车辆工程;
关键词
自动导引车; 传感器; 自动导引; 电荷耦合器件;

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