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基于超声波传感器的机器人环境探测系统

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摘要

介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤.实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要.

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来源
《传感器与微系统》 |2005年第4期|59-61|共3页
作者
栗桂凤; 周东辉; 王光昕;
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作者单位

中国海洋大学,信息学院,山东,青岛,266071;

中国海洋大学,信息学院,山东,青岛,266071;

中国海洋大学,信息学院,山东,青岛,266071;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 超声波传感器; 环境探测; 建模;

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