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移动机器人多传感器信息融合技术述评

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摘要

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点.详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨.指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向.

著录项

来源
《传感器与微系统》 |2005年第4期|5-7|共3页
作者
王仲民; 岳宏; 刘继岩;
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作者单位

河北工业大学,机器人及自动化研究所,天津,300130;

天津工程师范学院,机械工程系,天津,300222;

河北工业大学,机器人及自动化研究所,天津,300130;

中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110015;

天津工程师范学院,机械工程系,天津,300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人; 多传感器; 信息融合;

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