双目视觉测量传感器研究

摘要

研究了按照激光三角测量原理由1个线激光器及2个CCD摄像机组成的双目视觉测量传感器.探讨了2个CCD摄像机的摆放位置及其对测量精度的影响,确定了其几何参数.在此基础上,论述了其工作过程,包括其标定方法、标定过程、扫描图像采集、特征提取、特征匹配及三维数据生成.该双目视觉测量传感器配合扫描机构(如三坐标测量机)即可对物体进行非接触式三维激光扫描测量,其测量速度快,精度比较高,可以应用于逆向工程领域.