动物运动力学测试系统

摘要

研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据.研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等.该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值,是了解和深人认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段.