基于参数估计的数据融合算法研究

摘要

研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性.通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上,说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明:按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳,有效地提高了融合精度,对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较为适合.