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超声电机测控系统的一种实现方法

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摘要

设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统.该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题,采用PI算法的闭环控制时,电机速度可以稳定在3%之内.位置控制实验结果表明:采用模糊推理+PI控制器对电机进行位置精密伺服控制是完全可行的,精度可以达到0.09°.

著录项

来源
《传感器与微系统》 |2006年第7期|64-66|共3页
作者
朱华; 贺红林; 陈志华; 赵淳生;
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作者单位

南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410000;

南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低速电机;力矩电机（力矩马达）;
关键词
超声电机; 测控; 精密位置控制; 模糊控制;

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