基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

摘要

介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路光电编码器数据采集系统,包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路.描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯.根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实现辨向.整个系统在Quartus Ⅱ软件环境下实现编程,应用Altera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体,角度分辨力可达1″.最后,给出了详细的编程和仿真波形.