港口起重机雷达防撞系统的信号处理电路的设计

摘要

调频连续波(FMCW)雷达不易受云、雨、雾等天气因素的影响,可全天候工作,特别适合于港口起重机防撞系统等需要在恶劣的环境中进行短距离、高精度的测距.以8 mm FMCW雷达为研究对象,在深入研究了雷达输出中频信号特性的基础上,设计出了以数字信号处理器(DSP)为核心的信号处理电路,该电路通过完成对雷达中频信号的滤波、放大和快速傅立叶变换(FFT)分析,可以进行准确的测距.