基于光纤陀螺的单周快速动态寻北算法研究

摘要

以单个单轴光纤陀螺为主要惯性测量器件,提出了一种新的基于单周期逐点最小二乘拟合的快速动态寻北方案.该方法先利用连续恒速的机械旋转将光纤陀螺的输出信号调制成一定频率的余弦调幅波;然后,通过恰当的数字滤波处理较好地抑制了随机漂移和各种高频干扰对测量精度的影响,最后,通过整周期逐点最小二乘拟合显著地降低了低频干扰的影响,提高了寻北精度;并在此基础上进行了实验室实际测试和误差分析.实验结果表明:选用精度0.8°/h的光纤陀螺和该寻北算法,在12'内便可实现10个角分的较高解算精度,操作简单,稳定性好.