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张勋; 许文海; 董丽丽; 唐文彦;
哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;
大连海事大学,信息工程学院,辽宁,大连,116026;
声呐信号; 传输时间; GPS授时模块; 可擦写可编程逻辑器件;
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