3/4周期中天法的陀螺智能寻北

摘要

陀螺仪寻北的中天法一次测量需要一个完整的陀螺摆动周期,需时较长,已不能适应现代测量需要.在传统中天法的基础上,提出了3/4周期中天法,并给出了3/4周期中天法的原理和推导公式.完成了传统中天法与3/4周期中天法应用于JT15陀螺仪上的精度对比实验.实验表明:3/4周期中天法在基本保持中天法测量精度的情况下,可以有效地缩减中天法的寻北时间.说明了欠周期中天法寻北测量的可行性,从而为提高寻北效率找到了一条有效的途径.