水切割机器人的电涡流传感器优化设计

摘要

为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统.从研究电涡流传感器的数学模型出发,分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形,并提出行之有效的最优化设计方法,提高了传感器的线性测量范围.经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定.