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一种微小型无人飞行器系统的建模与仿真

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摘要

建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法.采用了H2/Hinf控制算法,得到了较好的仿真结果,验证了这种算法在无人机中应用的优越性.

著录项

来源
《传感器与微系统》|2008年第10期|36-38|共3页
作者
任小璐; 伊国兴; 王常虹;
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作者单位

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
微小型无人飞行器; 小扰动线性化; H2/Hinf控制;
入库时间 2023-07-25 09:52:05

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