肌电假手感觉反馈机理研究

摘要

基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中.对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定,概述了假手的整体工作模式,着重在机理研究的基础上利用振动电机进行了感觉反馈的应用.在满足应用功能和所占空间小的前提下实现了假手整体系统的可靠运行,避免了各模块间信号的干扰.