基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究

李楠; 高云峰

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阐述了自动导航小车(AGV)用微小型惯性导航系统的工程设计与实现问题.以ARM处理器为导航计算机,以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,设计并研制了一种微小型捷联惯性导航系统.给出了系统的硬件结构图和程序设计流程图,并提供了一种解决微机电陀螺漂移问题的实用方法.实验证明了本系统的性能可靠.

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来源
《传感器与微系统》 |2008年第8期|57-59|共3页
作者
李楠; 高云峰;
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作者单位

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
ARM处理器; 捷联惯导系统; 自动导航小车;

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