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一种微小型嵌入式图像处理平台的研究

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微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向,针对微小型自重构机器人系统的要求,研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台,用于机器人对接引导;并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别,验证了平台的可靠性.

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来源
《传感器与微系统》 |2008年第4期|52-54|共3页
作者
郭伟; 卢贤资; 钟鸣;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类图像处理设备;
关键词
嵌入式; 图像处理; 微小型; 自重构机器人;

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