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基于时间-数字转换器的力矩传感器

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介绍了基于时间一数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点.设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器.基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点.对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果.

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来源
《传感器与微系统》 |2008年第2期|74-76|共3页
作者
王嘉力; 姜力;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类力的测量仪表 ;
关键词
时间一数字转换器; 力矩传感器; 时间间隔测量 ;

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