视觉传感器应用中三维扫描点云数据处理的研究

摘要

分析了便携式激光视觉扫描系统获取的点云数据存在的问题,针对具体问题分析了数据处理中的关键步骤和算法,使用手动剔除和系统判断相结合的方法,有效地剔除扫描数据中的噪声数据.同时,采用数据缩减算法实现对扫描点云的采样,在保证扫描曲面特征不失真的情况下,尽可能地缩减不必要的数据.数据经过处理后,不仅可以提高模型重构的精准度,更可以降低模型重构的复杂程度.