WSNs中一种基于移动信标检测的定位算法

摘要

信标节点在无线传感器网络(WSNs)定位技术中起着重要的作用,它作为参考节点决定着被定位目标的位置.在WSNs的实际环境应用中,信标节点可能会因为各种原因发生移动成为不可靠的信标节点,此时依赖不可靠信标节点来定位的未知节点将可能产生较大的定位误差,甚至失去了利用价值.针对信标节点发生移动的问题,提出了一种定位前期的基于可用信标的移动信标检测(BAB-BMD)方案.在节点定位之前,对定位节点收到的所有信标进行检测,并对移动信标重定位计算其可靠度.然后,依据信标可靠度选择可用信标节点进行定位,即基于可用信标的信标择优(BAB-BOS)算法.实验结果表明:BAB-BMD具有较好的检测准确度,同时采用BAB-BOS定位算法定位准确度要高于未进行移动信标检测的定位准确度和丢弃移动信标的定位准确度.