人工心脏中的磁浮电机样机研制与控制

摘要

目前,临床中广泛应用的心脏血泵存在易形成血栓等问题。磁浮电机定子和转子的无接触转动,能够大大降低溶血几率。针对这一问题,搭建了磁浮血泵试验机,设计了硬件电路和上位机调速控制系统;采用能量密度控制方法,实现了单驱动线圈条件下的加减速控制;建立人体心脏模型,仿真得出人体心脏主动脉流量曲线,并以此作为电机调速的目标曲线。实验结果证明:本设计中的磁浮电机能够实现无接触转动与人体心脏主动脉流量曲线的跟踪控制。