在线变参数PID单片机调速器

摘要

本文介绍汽油机的单片机调速系统.调速系统以MCS-51系列单片机8032为中心;磁电传感器从发动机飞轮盘上取得转速脉冲信号;8032根据转速序列值,采用变参数PID算法算出输出值,以PWM(脉宽调制)方式输出给电磁执行器,从而调整发动机节气门开度,达到调整转速的目的.1 系统原理调速器的核心部分为8032CPU,外围芯片配置可分为转速测量和PWM输出两部分.1.1 转速测量n=K·N/T式中:N为转速脉冲计算值;T为定时计数值;K为常数.采用先乘后除的方法保证计算精度.