高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验

摘要

为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置.此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性.对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析,建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型,并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数.加工了试验台,并进行了试验验证.结果显示,其横向移箱装置较传统移箱方式,在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37％;其纵向送秧单次误差控制在±2 mm以内,且未出现累积误差.研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～ 250次/min的高速水稻钵苗移栽机上.